Philip J. Fry, un livreur de pizzas accidentellement cryogénisé le 31 décembre 1999, se réveille 1000 ans plus tard, en l’an 3000. Dans un monde peuplé de robots, d’extraterrestres et de technologies farfelues, il retrouve l’un de ses descendants qui l’engage au Planet Express, une société de livraison interstellaire. Aux côtés de Leela, la capitaine cyclope, et de Bender, le robot sarcastique, Fry embarque dans des missions aussi périlleuses que délirantes à travers l’univers.