Heion Sedai no Idaten-tachi met en scène le « Dieu-dragon », une créature redoutée et vénérée des Hommes… mais en réalité, il est aussi lâche que peureux ! Retranché dans sa caverne, il passe ses journées à brouter de l’herbe, bien loin de l’image terrifiante qu’on se fait de lui. Son quotidien bascule lorsqu’il rencontre Reiko, une jeune fille destinée à être sacrifiée pour apaiser le dragon et sauver son peuple du Roi démon. Mais Reiko n’est ni docile ni résignée : pleine de courage et de détermination, elle va bousculer la vie du dragon et le forcer à affronter les créatures menaçant son village.