Le Royaume des Chats suit Haru, une collégienne maladroite dont le quotidien est plutôt banal. Un jour, elle sauve in extremis un chat qui allait se faire écraser par une voiture. Mais à sa grande stupeur, l’animal se redresse, la remercie… et s’incline devant elle ! Haru découvre alors qu’elle vient de sauver la vie du prince des chats. Dès lors, son existence bascule dans un univers aussi étrange que merveilleux, peuplé de félins dotés de la parole, où l’attend une aventure inattendue.