Dans un futur où l’état mental des individus peut être mesuré grâce au système Psycho-Pass, les criminels potentiels sont traqués avant même de passer à l’acte. Shinya Kogami est l’un de ces exécuteurs chargés d’appliquer la justice. Aux côtés d’Akane Tsunemori, une jeune inspectrice idéaliste fraîchement recrutée, il va confronter les failles d’un système censé être infaillible.