Usagi Tsukino est une adolescente comme les autres : paresseuse, maladroite, fan de jeux vidéo… Jusqu’au jour où elle sauve une mystérieuse chatte au croissant de lune. Le soir même, cette dernière réapparaît dans sa chambre et se met à parler ! Elle s'appelle Luna, et elle révèle à Usagi sa véritable mission : se transformer en Sailor Moon, une guerrière chargée de défendre la Terre contre les forces du mal.
Rapidement, Usagi découvre qu'elle n'est pas seule : Sailor Mars, Sailor Mercure, Sailor Jupiter et Sailor Vénus vont l’accompagner dans sa lutte contre la terrible Reine Béryl. Ensemble, les Guerrières de la Lune s'unissent pour protéger la planète… et découvrir les secrets de leur passé commun.