La légende raconte que lorsque les forces du mal menacent la Terre, la déesse Athéna se réincarne pour guider de vaillants guerriers dans la lutte contre l’obscurité. Ces guerriers, appelés Saints (ou Chevaliers), possèdent une force surhumaine : leurs poings peuvent fendre le ciel, et leurs pieds, ébranler la terre. Aujourd’hui, alors que le monde est de nouveau en danger, Athéna renaît sous les traits de Saori Kido. À ses côtés se dressent les légendaires Chevaliers de Bronze, recueillis par son défunt grand-père : Seiya de Pégase (Grèce), Shiryu du Dragon (Chine), Hyoga du Cygne (Sibérie), Shun d’Andromède (Île d’Andromède) et Ikki du Phénix (Île de la Reine Morte), le frère aîné de Shun. Ensemble, ils se préparent à affronter les ténèbres qui s’abattent sur l’humanité.