Dans un monde protégé par les Gemmes de Cristal, Steven, un jeune garçon mi-humain mi-Gemme, hérite du pouvoir unique de sa mère, Rose Quartz. Aux côtés de Garnet, Améthyst et Perle, il apprend à maîtriser ses capacités tout en protégeant la Terre. Entre batailles intergalactiques et vie à Plage-Ville, Steven découvre peu à peu sa véritable destinée.