Lux, ancien prince du défunt Empire d’Arcadia, vit désormais en tant que simple civil après que son royaume ait été renversé lors d’une rébellion cinq ans auparavant. Un jour, alors qu’il explore accidentellement une zone de bains pour femmes, il se retrouve face à la princesse Lisesharte, qu’il surprend nue. Furieuse, celle-ci le défie en duel de Drag-Ride — de puissantes armes antiques exhumées des ruines disséminées à travers le monde. Malgré son statut de "plus faible invaincu" parmi les Drag-Knights, Lux s’en sort face à la princesse, ce qui l’amène à intégrer une académie exclusivement féminine où l’on forme les futures Drag-Knights. C’est alors que commence pour lui une nouvelle vie faite de combats, de secrets impériaux, et de rencontres surprenantes dans cet univers où passé et technologie ancienne s’entremêlent.